Prudencia racional e ataraxia
Se nem todos os prazeres contribuem para uma vida feliz,pode-se concluir que alguns prazeres são superiores a outros.é necessário,portanto, avaliar a ação de cada um deles e agir com prudência racional.Aqui epicurismo aproxima-se da tendência geral da filosofia ética grega, isto é,do lado racionalista
Portanto,para não seguir o caminho da infelicidade,é preciso escolher os prazeres de maneira racional.Essa escolha conduziria o individuo,segundo Epicuro,á autarquia,isto é,ao governo da própria vida,á não dependência de elementos externos.Pela autarquia ascenderíamos á ataraxia